逃离塔科夫的任务中，避免被偷袭的方法如下：
1. 低调行动：尽量不要引起敌人的注意，避免在公共区域亮相，遵循指示逐步完成任务。
2. 利用防弹衣：在可以获得防弹衣的情况下，穿上它可以提高自身的防御力，降低被偷袭的风险。
3. 靠墙行走：无论是在室内还是室外，都要尽量选择贴着墙走，这可以让你尽量避免突然袭击。
4. 利用道具：在任务中，可以利用手里的武器以及地图上的道具来保护自己，并且可以让自己不易被敌人发现。
5. 提高警惕性：对于那些倾向于潜伏在暗处的敌人，要时刻提高警惕，并且要注意打听敌人的动向，防止被偷袭。
